Moi, étonnament, je ne trouve pas ça "zéro".
Certes, je déplore aussi le manque de variété des bases/vaisseaux (même si on pourrait le justifier par le fait qu'un peu comme dans la réalité, les structures en préfabs ont toujours tendance à se ressembler :D ).
Mais pour ce qui est des mini-scénars, j'ai trouvé ça plutôt agréables.

De même, le fait de pouvoir se balader à la surface des planètes m'a plu. Bien sur, cela aurait mérité d'être mieux fait, mais retournons un instant la question : sans ces phases, est-ce que les joueurs ne se seraient pas plaind d'être téléporté directement dans les bases, sans rien voir de la planète ?

Moi, je me suis vraiment mis dans le trip exploration, à chercher tous les minerais/artefacts et à parfois découvrir de petites perles, comme cette ruine Prothéenne qui nous apprend lors d'un flashback que les prothéens observaient déjà l'espèce humaine lorsque celle-ci en était à l'age des carverne.

Quelque part, ce sont des éléments qui, bien qu'imparfaits, ont grandement contribué à ce qui est l'une des qualités principale du jeu : l'immersion.

Coté technique, je ne trouve pas ça mauvais mais inégal. Les dernières zones sont très réussies à mon gout. Mais je me demande à quel point Bioware a galéré avec le moteur UE3, parce que c'est visiblement un problème (manque de soutiens technique) très répandu chez les devs (Silicon Knight étant d'ailleurs en procès) utilisant ce moteur.